PID Tuner

PID Tuner — это приложение для расчета параметров пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора на основе нескольких установленных методов настройки. Приложение, созданное для того, чтобы помочь инженерам и специалистам систем управления настраивать ПИД-регулятор, предоставляет интуитивно понятные инструменты для выбора и применения различных алгоритмов настройки на основе характеристик системы и желаемой производительности. Этот инструмент поддерживает такие методы настройки, как

- Коэн-Кун: оптимизирован для систем с задержкой по времени.

- Чиен-Хронес-Ресвик: ориентирован на отслеживание заданного значения или подавление помех.

- Интегральная абсолютная ошибка (IAE): плавное управление с минимальной накопленной ошибкой.

- Полная абсолютная ошибка (ITAE): уменьшение ошибок и долговременных колебаний.

- Внутренний контроль модели (IMC): систематическая корректировка с помощью модели процесса.

- Циглер-Николс: быстрый и агрессивный ответ с возможными колебаниями.

- Тайреус-Луйбен: сбалансированная настройка для более медленных систем с менее агрессивным поведением.